慈善机构恩明社专为青少年、长者提供各类型社会服务，其中还成立了一个寻人服务组，专门替人寻找因战乱、天灾、搬迁或是家庭突变而失散的亲人。进取求好的康如枫、乐天积极的施亦谦、贪玩精灵的冼洁贞、清贫电脑仔杨子基，在冷静理性的组长鲁文迪领导下，开展一个又一个坚苦的寻人过程。五个不同背景和性格的人怀着同一信念，尽最大努力让求助人与失散亲人团圆相聚。替別人寻回幸福的同时，他们亦经历了重新检视自我的过程。