本剧讲述了正义的变形联盟成员海澄和他的伙伴们通过时空裂缝来到了过去的外星球泊尔顿星。此时的泊尔顿星还未被邪恶势力威登完全掌控，生活在这里被压迫的超星兽仍在苦苦寻找着希望。嫉恶如仇的变形联盟决心帮助这些超星兽们，于是一段星球之旅就此展开。他们一边解救那些受邪恶势力压迫的超星兽，一边寻找这颗星球的守护者狮鹫王，试图联合他的力量一起打败威登。这段旅途中，不同星球、不同种族的生命通过合作与互助，展现了友谊的力量，变形联盟也深刻体会到了守护和平的重要性，同伴之间的羁绊变得更强。