2D相机选型与镜头焦距计算小程序

Myo腕带控制ROS小乌龟

体感飞鸽

体感机器人互动

墙壁互动 涂色

体感粒子流

字谜

墙面砸球

BBB控制相机云台

MicroBit中文语音识别

xtion_PCL_viewer

基于棋盘格特征点的相机姿态定位

Baxter Pick and Place

相机外参数标定

Nao表演2

Nao表演3

遨博AUBO-i5 Collaborative Robot Brief Introduction

KUKA youBot局域网遥控实验

用Qt界面控制KUKA youBot

youBot仿真环境中构建地图

指定目标点导航

youbot_moveit_gazebo

ros_control与KUKA youBot

ros_control_moveit

7自由度机械臂——ROS Gazebo plot

inVia Robotics Picking Demo

youBot 机械臂追踪小球仿真

PCL_tracking

Web Server demo

心心相印点阵屏

openni_tracking in my case

基于PCL点云库的物体识别与追踪

基于PCL点云库的物体分割与提取

基于KUKA youBot和深度相机的物体追踪

折纸2_东南西北

折纸1_纸船

Kinect物体追踪

youbot 机械臂软示教(用来读取关节角）

KUKA youBot 与激光雷达

Gazebo与rqt联合调整pid

youbot机械臂反解仿真(画三角形)

youbot moveit工具包运动学正解的实际动作

youbot moveit工具包运动学正解仿真

KUKA youbot机械臂actionlib仿真

KUKA youbot机械臂 dynamic reconfigure

Arduino驱动5个步进电机

蓝牙小车

KUKA youbot 基于API的控制

android手机蓝牙遥控小车（基于arduino）VID_20130114_125303

基于at89s52和舵机的红外跟随小车

proe5.0仿真动画之手枪打靶

电影片段

摇头电扇PRoE摆线仿真结果

急回装置proe仿真1

绝对震撼的爬楼梯机器人（速度很快啊）

For you1

下雨

极品飞车

我的液晶数字钟

哥哥的Ipad2

我们在一起