故事主线是围绕着就读于ARCADIA 学园的小学五年级生轰驱流、和主角一起长大的青梅竹马稻叶凛音以及初中部的速水俊介3人展开，因为某个古老的预言，主角3人被选为神秘机器人的驾驶员，并与邪恶组织XENON展开了一场超速对决！