乐高EV3，单光感PID巡线。

圆周变直线的完美演绎

pid单光感巡线终于趋于稳定了。

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EV3双光感精准定位

自制EV3摩托车试跑，感觉还不错哦！

LEGO 自制万向轮 <追求极致，包罗万象>

自制乐高车结构，多功能车框架

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