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介绍：本设计是一位澳洲机器人发烧友的作品，这个是用大谷基础车平台制作的机器人可以自动感应到可乐瓶，并把他抓起来，所有的传感器和电路设计，机械结构设计都是出自一人之手，此人真是多才多艺啊！
以上视频，由大谷机器人提供。
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目前，大谷机器人公司已经取得了PICAXE的大陆的总代理，为推进PICAXE芯片的机器人教育，大谷机器人公司诚征精通PICAXE芯片以及程序设计的工程师多名，
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Picaxe刚开始是由政府部门进行研发，当时是想要以便宜的价格藉此取代BASIC Stamp，为了要使13岁的英国孩童也能够使用微处理机，由九位工程师进行研究，并且将设计方案尽可能地简化，进而推出Picaxe这种芯片。在那时获得相当热烈的回响，而且电子爱好者发现在推广微电脑的时候，Picaxe是相当好的教材。不过目前的问题是现有的学校系统都过于老旧，Picaxe为了能够兼容学校系统使用了许多封包，藉此来达到与学校系统兼容的目的。而现在的芯片已经改成以「硅」为材料，让芯片可以保持应有的效率。
更多PICAXE信息：
什么是PICAXE 单片机？
PICAXE单片机是一个标准的Microchip picmicro 单片机。它已经预先
编入了PICAXE 的自启动程序码（bootstrap），烧录在PIC芯片内。这
个自启动程序码能够使PICAXE 单片 机直接经简单的串行电缆连接计算
机下载你的程序到已编有自启动程序码程序的PICAXE 芯片中，并自动运
行你编写的程序。
PICAXE 单片机是低价位，诱人的，可重复编程的芯片。PICAXE 单片机系统
是一个非常有效的低价位微控制器(我国把它翻译为单片机)，当初英国公司
设计的意 图是为学校教育普及单片机和业余单片机爱好者使用。由于他价
格便宜，方便好用。自从被英国Revolution Education Ltd.公司推出以来
很快为单片机爱好者和迅速为英国，澳大利亚，新西兰学校教育所接受使用。
使用PICAXE 单片机优点是：
PICAXE 单片机的开发不需要昂贵的开发编程系统。它的编程不需要学令
人头痛，难记，不易理解的汇编语言。而是利用好学，好记的BASIC语
言。就是小学生也能应用。只要会BASIC语言的都可方便上手。
对不熟悉BASIC语言的，可以用流程图图案来编制他自己的程序。
它的编程和下载软件是免费的，软件很容易使用。可以到他的网站自由
下载。
程序下载到芯片很方便，编制好的程序只要一根通讯电缆，把 PC 机的
COM口和PICAXE 单片机直接相联，不用加其它芯片。故没有贵的编程器
和擦除器。
因为PICAXE 单片机是片级装置，学生能自己设计建造他的控制程序，搭
建他的 电路，并用绘制PCB 绘图软件绘制他的电路板。利用这些器件，
软件学生甚至可以在自己家中进行开发，编程，实验。提高学习动手兴
趣。
启动程序码程序的PICAXE 芯片中，并自动运
行你编写的程序。
PICAXE 单片机芯片有四个规格。芯片大小间主要差别是输出，输入脚数
目不同。较大芯片价格贵点，但有更多的有效输入，输出脚。其它不同
的是存储量不同（多长 的程序能被下载到芯片中），有些芯片还增加了
某些特定功能，例如高分辩率数模转换，I2C 兼容性。但对所有芯片BASIC
语言是共同可用。
