共51集
U.C.0140年，由于地球联邦政府的老朽化，使得地球圈各方面一天天趋于疲敝，同时促成了殖民卫星主义的抬头，自治独立运动再度掀起浪潮。而各卫星间因经济差与贸易的不均衡引起的对立，也逐渐变得明显化。在这样的局面下，野心家很自然地应运而生。从0145年开始，由荷塞·科加其领导的党派，拥立女性思想家玛莉娅·阿摩尼亚，获得了各殖民卫星的广泛支持，建立桑斯卡尔帝国，并以“建立新秩序”的大义名分，对地球联邦宣战。

在斗志高昂、装备精良的桑斯卡尔帝国攻势下，联邦政府表面上强大的军事力量立刻暴露出其软弱本质。为此，一些担心着地球存亡的人士于0148年，结成了一支非正式的武装组织，其成员包括原属于联邦军的战士及曾在阿纳海姆工作的技术人员，还有更多来自民间、满怀热情的少年志愿者。组织的名字，便是利加·米利狄亚军事同盟。对对抗强大的敌人，该组织于0149年开始研制最新机动战士V（Victory）高达。

U.C.0153年，桑斯卡尔帝国大举进攻地球，并将反抗他们的人送上断头台公开处刑，这种残酷的手段激起公愤，利加·米利狄亚的地下活动亦开始活发化。13岁的NEWTYPE少年胡索乃非法居住在地球上的众多居民之一，因为没有合法的居住权，所以他们往往在森林等隐蔽的地方居住。胡索与青梅竹马的夏克蒂以及其他一些孤儿在森林中安家，没有父母的他们一直过着平静的生活。然而，某一天桑斯卡尔帝国与利加·米利狄亚在该森林中交战，胡索莫名其妙地被卷了进去，驾驶着V高达击退了敌人，自此这帮孩子的命运彻底地改变了。虽然不愿意，但已经无家可归的胡索他们加入了利加·米利狄亚，与全部由女性组成的修克拉队共同行动，一次又一次击退了来犯的桑斯卡尔帝国军。取得地面上的胜利后，胡索他们又转战至宇宙，但是在一次交战中夏克蒂被敌人抓走了。原来夏克蒂乃玛莉娅女王的亲生女儿，荷塞想利用玛莉娅和夏克蒂的NEWTYPE能力，集合数万名超能力者的力量，通过天使之环的增幅器向地球发送超声波，令地球上所有的人类大脑死亡，从而达到他独霸地球圈的野心。最后，胡索驾驶着增强型的V2高达，开动光之翼并唤醒夏克蒂的力量，令天使之环分断开来，渐渐飞离地球回到各个卫星，桑斯卡尔帝国亦在光芒中崩溃殆尽……