七龙珠的第二部，赛亚人的传说也拉开了帷幕。地球经过了几年和平的时光，悟空与琪琪第一个结晶也从世界上诞生了，可爱的男孩的名字与悟空爷爷的名字一致，就是孙悟饭。在一个平静的日子里，突然又一个与悟空当年一样的宇宙船降落到了地球，出来的就是悟空的哥哥拉蒂滋，为了征服地球，并与被“派遣”到地球的悟空汇合而来的恶人，找到了悟空，想收服悟空背叛地球并把悟饭做为人质威胁，失去记忆的悟空不愿意出卖地球，于是与赶来的短笛一起对抗悟空的哥哥，拥有赛亚人血统的战士拉蒂滋不是现在的2人可以应付的，虽然拥有惊人潜力的悟饭也在之后攻击了拉蒂滋，但还是不会带来局势上的变化，最后悟空只能牺牲自己的性命与他哥哥同归于尽！但事情并没有就这样完结，得知自己的伙伴被击败的另外2名赛亚人之后也来到了地球，他们就是人气人物赛亚人王子贝吉塔（达尔）与其手下那巴。地球再次面临了危机，地球上以前悟空的伙伴们陷入了绝对的劣势中，最后在千钧一发的时刻中，经过界王严格训练已经被神龙复活的悟空终于赶来了。轻松用新绝招界王拳提升战斗力的悟空击败了那巴，与贝吉塔展开了激战，最后他们俩纷纷倒下，悟空放过了贝吉塔这名未来的重要伙伴一命，地球再次和平了。布玛与悟饭、小林来到了那美克星寻找龙珠，却遇上了宇宙魔头弗利萨的军队，弗利萨的军队到处杀害那美克星人搜罗龙珠，在强大的弗利萨军队的威慑下，悟饭等人只得与贝吉塔结成联盟，偷偷的找龙珠，虽然贝吉塔击败了萨博等人，但后来出现的弗利萨直属部队5人军团-基纽特种部队则不是贝吉塔等人可以敌的过的，又是在千钧一发的时候悟空再次赶来（悟空在赶来那美克星前在宇宙船的重力室做了艰苦的训练，为以后变身提供了基础），悟空一空气解决了好几个特种部队成员，最后与基纽单挑，渐渐处于上风，在悟空快要击败基纽的时候，无耻的基纽把自己弄成重伤并用了他的特级-互换身体，与悟空交换了身体，导致悟空等人陷入苦战，但像这种无耻的人也不会有好下场的，因为适应新身体需要时间，所以基纽斗不过贝吉塔，无耻的他再次把悟空的身体弄伤想和贝吉塔交换身体，千钧一发中悟空随手抓起一只青蛙仍向基纽，最后基纽只好成为一只青蛙而过活。众人把受伤的悟空放入恢复机里，继续找龙珠，悟饭等人背着贝吉塔召唤出了龙珠，把短笛召唤到了那美克星，等弗利萨赶来后神龙已经消失。气急败坏的弗利萨向众人展开了攻击，赶来的短笛与那美克星战士融合，实力大增，与弗利萨展开战斗，迫使弗利萨变了4次身，但变身后的弗利萨实在太强，众人面临了危.....