龙珠的开篇，讲述了孙悟空小时候的故事，悟空刚出生就被赛亚人评估为下级战士而送到了地球（出生战斗力为1），失去记忆年幼的悟空被地球上隐居的武道家孙悟饭（后来悟空的儿子是悟空为了纪念死去的悟饭爷爷才给儿子取名为悟饭的）发现后收养了起来，悟饭爷爷交给了悟空战斗的技巧，并送给了悟空一根如意棒（鸟山明也受我们中国西游记的影响啊），
爷孙俩就这样快乐的度过了几年，但在一个月圆之日，有赛亚人血统的悟空看见了圆圆的满月，之后变成了可怕的巨猿，由于变成巨猿无法控制意识悟饭爷爷也就此去世了（被踩死了）。悟空一直不知道是自己弄死了爷爷，最后把爷爷唯一的遗物四星球当作是爷爷，视为生命中十分重要的东西。龙珠的故事也就开始了，一天悟空像平时一样出去找食物，但被驾驶摩托的布玛撞个正着，
强壮的悟空被摩托撞了居然没事一般，看见自己从来没见过的摩托，悟空把其当作的怪物，冲了上去，惊慌的布玛用枪向悟空扫射了过去，但悟空并没有受伤……发现了好几个“爷爷”（龙珠），于是布玛就把悟空当作自己的保镖，说是去冒险找更多的“爷爷”，龙珠的故事也就正式的拉开了帷幕。天真无邪的悟空期间遇到了乌龙，乐平等伙伴，有一点比较恶搞，因为悟空从没见过女孩子，
所以对女孩子没有概念，无意发现布玛没有“小球球”（剧场版最强之道）和无意看到布玛洗澡，充分证明鸟山明也具有恶趣味~为了寻找七颗龙珠，悟空与其伙伴们与红绸军等恶势力展开了一次又一次的战斗，第一次好不容易集齐了龙珠让神龙（神龙可以实现任何一个愿望）出现却被乌龙一个恶趣味的愿望所浪费了（女人的短裤）。于是大家继续的去冒险，继续的去找七颗龙珠……悟空有幸的遇到了龟仙人（一个色老头），
与小林一起拜在龟仙人门下，经过了种种艰苦的磨练，悟空变的越来越强了，学会了龟仙人的龟派气功，也是为其在以后的战斗中带来了不少帮助。悟空报名参加了前几次的天下第一武道会，不但结实了新的同伴天津饭等人，还获得了一次亚军与一次冠军，前一次是对乔装的龟仙人，惜败。最重要的是悟空再次拯救了地球，在2次大会上击败了大魔王短笛（比克，那美克星人，分身为地球神），经过2次战斗悟空也已经成长为一名年轻人，
在后面那次武道会上悟空与琪琪结了婚，真是人生一大幸事啊。至此，龙珠第一部结束。