正历2343年，月之民（MOON RACE）的少年罗兰（ロラン）作为月球居住者“地球归还作战”的潜入调查员在北美大陆降下。途中在河里溺水时被少女基艾尔和索西艾所救，从此开始过起了作为地球居民的日常生活。

　　就这样2年的时间过去了，同时地球与月球谈判决裂，月之女王迪安娜率军队开始“地球归还作战”。这时“黑历史”的遗产∀高达苏醒了，罗兰偶然成为了机师。之后，罗兰一直为地球与月球人民和平共处而努力。在最后的战斗中，Turn A和金卡那姆的Turn X在互相搭载的月光蝶的包围下变成了巨大的茧。和平终于到来。