圣杯：传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。
参加圣杯戦争的7名由圣杯选出的魔术师被称为御主（マスター，英文Master），与7名被称为从者（日文:サーヴァント；英文Servant）的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。
能获得圣杯的只有一组，这7组人马为了成为最后的那一组而互相残杀。
基本没有学习魔术的才能的魔术师主角卫宫士郎，偶然地与从者中的剑士•Saber（セイバー）订定契约，被卷入圣杯戦争当中。