张娜拉、苏有朋、鲍蕾、陈秀丽、吕行、洪欣、王刚

前朝公主司徒静被大将军司徒青云夫妇收养，倍受宠爱。静公主天性活泼开朗、冰雪聪明。她美丽善良，还生就一副侠义心肠。虽是红妆女儿，深宅大院却锁不住她，她最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，在平民百姓间混得酣畅淋漓。静公主时常济弱扶困，加上她以龙少侠自居，我行我素，又喜欢恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。

继位不久的年轻皇帝朱允少年英武，大智大勇，却有些愁眉不展。朝外有三藩势力逐渐坐大隐患，朝中又有舅舅文章把持朝政，官中有文章之女文媚儿专横跋扈，太后又对这个侄女宠爱过度。朱允虽为皇帝，却大权旁落，内忧外患使官中的他十分不自在。于是他想方设法出官查民心、访民情。同时也让自己享受些自由时光。

静公主在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人，云南王之子、安宁公主的准附马白云飞成了静公主等人的下手对象。白云飞为了得到静公主，向朱允提出交易：白云飞劝父亲云南王同意削藩。朱允决定放弃感情。

文章联络三藩向皇上逼宫。朱允御驾亲征叛军，被齐国公围困，白云飞、静公主、安宁公主等拼死相救，终于把敌军战胜。白云飞在交战中，安宁公主舍命相救，身负重伤。白云飞重燃爱火。朱允和静公主相爱，静公主入宫后宫廷里大乱，寂寞中充满了欢声笑语。