从人类开始进入太空，到向宇宙进行移民，进而因相互间的纠纷展开争战，这几个时期的巨大变动，实际在时间上也只不过用了几百年而已。
　　宇宙世纪0140年，由于地球联邦政府的老朽化，使得地球圈各方面一天天趋于疲弊，同时促成了殖民卫星主义的抬头，自治独立运动再度掀起浪潮。而各卫星间因经济差与贸易的不均衡引起的对立，也逐渐变得明显化。
　　在这样的局面下，野心家很自然地应运而生。从0145年开始，由何塞·科加其领导的党派，拥立女性思想家玛莉亚·阿摩尼亚，获得了各殖民卫星的广泛支持，建立萨斯卡尔帝国，并以“建立新秩序”的大义名分，对地球联邦宣战。
　　在斗志高亢、装备精良的加其党攻势下，联邦政府表面上强大的军事力量立刻暴露出其软弱本质。为此，一些担心着地球存亡的人士于0148年结成了一支非正式的武装组织，其成员包括原属于联邦军的战士及曾在阿纳海姆工作的技术人员，还有更多来自民间，满怀热情的少年志愿者……组织的名字，便是利加军事同盟。为对抗强大的敌人，该组织于0149年开始研制最新型机动战士——V(Victory)高达。