故事起始于终于结束了自卫队特殊部队训练的夏实，还有在洛杉矶学习警察科学搜查学成归来的美幸身上。在飞回日本的客机上，美幸认识了一名正太，可是当客机在日本着陆时，这个正太貌似就被谁拐带走了，身为女警的美幸在瞬间做出了救出少年逃离坏人魔掌的判断，而追踪者却已经近在咫尺。
辻本夏实（CV：玉川纱己子）：在墨东警署任职的女警。曾经与美幸是搭档。正义感、饭量都很强。在《逮捕令 SECOND SEASON》中应自己要求提出调往特殊部队受训。特技是警车甩尾时开车门直接拿脚当缓速刹车，最后拿出她的小摩托继续追追追。[怪力女不是浪得虚名的。
小早川美幸(CV：平松晶子)：墨东警署交通课任职的巡查。相比拍档——火爆的夏实来说可以算是知性派美女警察。头脑逻辑清晰，论精通机械的话墨东警署无人能出其左右。虽然平时是个温柔的姐姐，可一旦爱车受损暴走的样子不下于夏实。
二阶堂赖子 (CV：小樱エツ子)：夏实和美幸的同事。虽然不是本人故意如此，但经常把话不说清楚，从而引发一连串不必要的骚动。
葵双叶(CV：松本梨香)：女装男（其实是始祖级伪娘），因以前办案需要化妆成女性却不幸从此爱上女装的男警察。拥有比女性还要纤细的心，比女人还女人。
中岛剑 (CV：岛田敏)：墨东警署交通课的警察官。经常自称“墨东的白鹰”。为人实在比较粗狂，但对于恋爱方面绝对不在行。一直暗恋美幸却因此单恋毫无进展可言。
交通课课长：靠得住的叔叔！能管理手下那么一大群”不正常“人才，可见是个非常有能耐和包容力的上司。
《逮捕令》 映像化一览表：
《逮捕令》 OVA(1994年-1995年) 全4话
《逮捕令》(1996年-1997年) 全51话
《逮捕令》 Special(1999年) 全19话
《逮捕令》 The MOVIE(1999年)
《逮捕令》 SECOND SEASON(2001年) 全26话
YOU\'RE UNDER ARREST ～逮捕令～(2002年) 全1话SP
《逮捕令》 日剧(2002年) 全9话
《逮捕令 全速前进》2007年秋