游人如织的纽约动物园，壮年雄狮萨姆森自得于一头浓密的鬃髯，身为万兽之王的他喜欢对园中好友及儿子瑞恩夸夸其谈，讲述自己盘踞野生丛林时的英雄岁月，子虚乌有的冒险经历极大震撼了小狮子瑞恩好奇躁动的少年之心，瑞恩厌倦了动物园中波澜不惊的规律生活，渴望亲身经历一次险象环生的丛林奇遇。结果意外发生了，遭遇误捕的瑞恩被送上了开往非洲野生放养的货轮。
　　心如刀割的萨姆森忘不了儿子被捉时惊惶失措的眼神，在园中好友的鼓励与支持下，萨姆森决定踏上寻子之旅，而陪同萨姆森上路组成营救小组的同行好友却外形参差、五花八门。其中小松鼠本尼与萨姆森最为要好，身形袖珍的他机智幽默，颇具生存智慧，而且总能坚定的站在萨姆森一边，但只有8英寸高的他却爱上了长颈鹿布里吉特。优雅多姿的布里吉特利用12英尺的身高为整个营救行动提供了诸多便利，当然，21英尺长的巨蟒拉里也发挥了巨大优势，他可以任意弯曲成弹弓、舵轮等等需要的形状。憨态可鞠的树熊奈杰尔厌倦了自己的可爱印象，渴望证明自己是一个有胆有识的热血男儿，意外当选为营救小组的组长后，奈杰尔觉得机会就在眼前，然而一贯自命不凡的非洲角马卡扎认为自己才是组长的不二人选，而且总想改变被捕食者的悲惨地位、成为食物链的顶层角色。各怀心事的小组成员在尚未到达真正的野生丛林之前，就已经被人来车往的繁华大都市弄得晕头转向，一场险象环生而又笑料百出的拯救任务由此展开。