【內容簡介】：從珈瑪星雲第58號行星(通稱K隆星)來，宇宙侵略軍特種先顯工作部隊隊長—-Keroro軍曹，為了要做征服地球的事前工作而被派到前線，潛在日向家的時候不幸被冬樹以及夏美抓住，在被冬樹的溫情及夏美的威脅下以食客的身份入住日向家。

Keroro軍曹的部下：有著雙重人格的Tamama二等兵、武器戰爭狂Giroro伍長、陰濕發明家Kululu曹長，以及暗殺專家Dororo兵長都漸漸歸隊。同時恐怖大王安哥爾．摩亞，以及其他零零碎碎的外星人都不斷的出現．．．
在外星人們搗亂的同時，地球人們不得不向他們的行動作出回應．．．就這樣，一套集友情、熱血、破壞、爆笑、比拼、愛情、陰濕以及鋼普拉模型的動話誕生了！