20年前，科学家们在海洋深处发现的卵一样的生物后来被证实是可以被孵化成能够在龙型和人形间任意转换的生物。人类开始研究如何依靠自己的力量制造出龙，来抵抗冥王星轨道上的外星生物的袭击。而这项研究在20年后，发展为执行D计划的庞大组织，而其中又以能与龙产生共鸣的驾驶员为中心，组成了执行各类人物的战斗小队。__龙的驾驶员被称为Dragonaut，而龙则被称为合鸣者。已经有了主人的龙，无论接收到怎样的命令，都要贯彻始终地执行。人类将外星生物的科技转化为对付外星生物的武器。但冷酷利己的D计划也牵起了Dragonaut和合鸣者之间的纽带。 __接下来是一段复杂的四角关系。__男主角————（青梅竹马）————好友__ / /__ / /（喜欢，但因为他被名仁抢走，嫉妒）__女主角（男弱女强）————里奥（孵出的龙，不知为何就想保护女主角）