本故事的主角，目标是成为霸王的骑士见习生，从小跟着师父奇鲁斯学习剑术，但是几年后奇鲁斯却离他而去，之后决定寻找师父而朝着最终目的阿斯帕烈德前进。中文名：哈蒂龙：龙公主,玛姬特拉声优：矢岛晶子,简介：德斯利保王城的公主，在刚出生时因为德斯利保王城被魔族消灭而和逸见出来世界各地旅行，一行想寻找强力的龙骑士当同伴，由于一生下来就有强大的魔力，因此被魔族视为「封印的魔女」而成为追杀的对象。中文名：逸见龙：龙教士,巴乌鲁斯声优：小杉十郎太简介：德斯利保王城的憎侣，一心一意的誓死保护公主，知道有关于阿斯提亚的一段历史。中文名：萨尔多比,龙：龙忍者爆裂丸声优：西村智博简介：在小时候由于祖国被伊库鲁斯消灭掉，而决定成为赏金猎人到世界各地旅行并想找到仇人，后来跟亚迪鲁一起旅行