在以大受欢迎的偶像养成游戏「THE IDOLM@STER」为原点的同时（现在BANDAI NAMCO GAMES的X-BOX360版正在发售中），设定和故事都有了大胆的原创，这部与原作有所改变的原创动画，便是「iDOLMASTER- Xenoglossia」。
故事的舞台背景是，在被称为LostArtemis的月球崩坏后，约过了百年之后的复兴历107年的地球。由于落在地球上的月球碎片而出现了活跃在坠落防御工作的“iDOL--陨石除去人型重机”。然而能够操作「iDOL」的，只有被称为「iDOLMASTER」的被选中的少女们。她们的使命是，在每天进行着学园生活的同时，乘上「iDOL」，消灭在大气圈外向地球接近快要坠落的陨石。主人公们，还有巨大的机器人「iDOL」，将会有怎样的遭遇，又会称为一名怎样的偶像大师呢？巨大的铁块机器人和少女们所编织的新故 事将拉开帷幕！！