故事是以一个叫悟空的小男孩与一位正在寻找龙珠的姑娘布玛的偶遇开始的。悟空有一个他爷爷留下来的4星球，布玛找到了一个2星球。这样，他们就有了七龙珠中的两颗，但不久两颗龙珠被一伙坏蛋抢走了。。。。随后冒险开始途中乌龙、乐平和普啊鲁加入了冒险队伍。。。最后悟空他们像龙珠许下了愿望，拯救了村庄。