故事从谜之宇宙战舰落在地球上开始，人类结合战舰上原有的技术进行了修复，并命名为“Macross”。不久，当人类打算用Macross向宇宙前进时，却突然又出现了谜之战舰，同时双方进入了交战状态。Macross在敌人强大的攻击下，在地球以及宇宙中与敌人展开了激战。
这些敌人是具有人类难以计算的科学力和数倍大的身体的杰特拉帝人，他们认为“生存=战争”，并以此作为自己的命运。他们有特有的语言，一种作为词语而意思不明的发音，所以在动画版中表现对话是采用了字幕这一独特手法。
在“Macross”中，当野蛮的杰特拉帝军与人类接触时引发了“文化冲击”的变故。这是只知道战斗的民族首次接受到文化的冲击，其中最具代表性的是歌声。偶像歌手林明美的歌声使得杰特拉帝军的士兵感到人生的意义还有战斗之外的东西，对于接吻镜头的慌乱、对于电影的好奇，以及对于音乐会的狂热，士兵中开始出现因憧憬文化生活而投降Macross的人，这种利用他们弱点的作战被称为“明美作战”。
TV第27话“爱在流逝”中的一幕，林明美在Macross的舞台上唱歌，当敌人听到歌声后，战斗的欲望马上就消失了，而且全身无力，Macross以歌声中的力量为武器杀进了敌舰群中。偶像的歌声与图像，击败了强大的武器，在Macross的世界中，“歌的力量”是最强的武器。这歌声中隐藏的力量，在以后的Macross系列中也是共通的主题。
与异种族(人类)的接触是杰特拉帝军急速变化的原因，他们是在太古被称为普罗多卡迪的种族，在本性中加入了“战争”的基因而后被制造出来，而这个普罗多卡迪的末裔正是人类。作品中对称地描写了具有文化的人类和不允许有文化的杰特拉帝。
此外，Macross的魅力还在于描写了一个动人的恋爱模式。在SDF之中，现今很流行的三角恋爱关系在战斗中自然的发展开来。主人公一条辉、明美以及辉的长官早濑未沙间展开了恋爱的故事。最初爱着明美的辉，在明美成为明星后双方关系渐渐地远了，最终他选择了在战火中共同战斗的未沙，故事中最吸引人的也正是这段爱情的发展方向。