第1话以详细深刻的世界观及魅力横溢的角色而聚集了FANS狂热支持的SF游戏期望已久的TV动画化!以近未来的宇宙为舞台,以主人公紫音.卯月和战斗用女性机器人KOS-MOS为中心的新世纪宇宙叙事诗得以展开.第四话:死地所属星团联邦的ZIGGY的任务是夺回被武装组织Ｕ－ＴＩＣ机关捋走的桃并将其带回第二密鲁基亚.袭击EREGA的战舰也属于Ｕ－ＴＩＣ机关.全靠掌舵手哈马的高超技巧,EREGA才得以逃脱.但是,察觉到佐法尔存在的KOS-MOS使他们在古诺西斯前进行空间跳跃.虽然巨大战舰デュランダル前来支援.但三万古诺西斯当前,EREGA被追得走投无路第7话「模拟战斗区域」紫音他们被星团联邦军关押的。但指挥官拉比丝大尉是西尔马派遣进入军内的同志。再拉比丝的帮助下，逃出杜兰德鲁的紫音他们前往基金会的市街。为了澄清袭击杜兰德鲁的嫌疑，艾伦请求与自己关系密切的科学者博士相助，从KOS-MOS的数据库里读取数据。但是，U-TIC机关对模拟战斗区域展开攻击性程序。第8话「记忆」紫音他们在模拟战斗区域击退了攻击性程序。但是，紫音由迷一样的少女ネピリム所引导随后体验14年前的旧密鲁基亚。另一方面JR面前也再现了与兄弟URTV们诀别的那天。ネピリム对被痛苦的回忆打垮的两人说，为了改变未来，有必要面对过去。还没达成这点的紫音从KOS-MOS的记忆里读取数据，证明空海基金会的无辜。第10话「兵器」虽然驱逐了入侵市街的古诺西斯,但桃被带走了,JR.对紫音她们说了自己与阿尔伯特的因缘.但是,古诺西斯的攻击更加激烈了.这时,VECTOR根据地曙光出现了.曙光以压倒性的破坏力扫荡了古诺西斯.另外,为了锁定阿尔伯特潜伏的地方,从曙光送来了相变炮.紫音为了救出桃而命令KOS-MOS使用相变炮.