在日本有史以来最大型的银河擂台之战开始了。日本最大的城户财团召集了十位圣斗士，角逐以人马座黄金圣衣为胜利品，主持人是城户财团的承继人城户莎织。第一场的赛事由独角兽座的邪武对幼狮座的蛮，最后由邪武胜出。带着天马座圣衣返回日本的星矢，为了要寻回失散了的姊姊星华，决定参加银河擂台赛，他初赛的对手是大熊座的檄。檄曾经在落基山脉以双手扼死无数的巨熊，星矢在比赛中也被他强大的双手扼着，正在危在旦夕之际，绝不气馁的星矢燃起小宇宙，把大熊座的双手摧毁，取得最后的胜利。